Trong lĩnh vực kỹ thuật biển và robot học dưới nước, việc điều khiển chính xác quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm (như AUV – Autonomous Underwater Vehicles) là thách thức lớn do môi trường phức tạp, nhiễu loạn dòng chảy và giới hạn cảm biến. Cuốn sách ‘Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm’ mang đến giải pháp đột phá, dựa trên các phương pháp tiên tiến để cải thiện độ chính xác, độ ổn định và khả năng chống nhiễu của hệ thống điều khiển.
Tác giả phân tích sâu sắc các mô hình động học phi tuyến tính của phương tiện ngầm, đề xuất thuật toán điều khiển thích ứng kết hợp học máy và điều khiển dự báo mô hình (MPC). Các nghiên cứu thực nghiệm được minh họa qua mô phỏng MATLAB/Simulink và thử nghiệm thực tế, chứng minh hiệu suất vượt trội: giảm sai lệch quỹ đạo lên đến 40%, tăng tốc độ hội tụ và khả năng theo dõi quỹ đạo phức tạp trong điều kiện sóng lớn.
Dành cho kỹ sư cơ khí, điện tử, chuyên gia tự động hóa và sinh viên sau đại học chuyên ngành robot dưới nước, tài liệu này cung cấp công thức toán học chi tiết, mã nguồn mẫu và hướng dẫn triển khai thực tế. Không chỉ là lý thuyết suông, sách còn thảo luận ứng dụng thực tiễn trong khảo sát đại dương, cứu hộ và quốc phòng biển.
Đừng bỏ lỡ cơ hội sở hữu ebook PDF chất lượng cao, dễ tải về và in ấn. Tải ngay hôm nay để nâng tầm kiến thức, áp dụng ngay vào dự án của bạn và dẫn dắt tương lai công nghệ dưới đại dương! Hỗ trợ đọc trên mọi thiết bị, cập nhật miễn phí phiên bản mới.
